Hallo Katharina,
ich bin kein Camper, nutze B&Bs und liebe es, alles zu planen und vorzubuchen! Ich kann nur widergeben, was in ein paar anderen Schottland Seiten gesagt wird:
* die Toleranz gegenüber Camping auf nicht-Campingplätzen hat seit Corona (= Überflutung aus dem eigenen Land - UK) wohl extrem nachgelassen. Das Wild Camping im Outdoor Access Code bezieht sich jeher ausschließlich auf nicht-motorisiertes Übernachten im Zelt ("leave no trace"). Freistehen war noch vielfach geduldet. Aber schon seit 2015, seitdem ich Schottland entdeckt habe, sehe ich auch häufiger "no overnight parking" Schilder (was ohnehin verboten ist, nur zeigt es wohl den Frust der Einwohner, dass es immer mehr Schilder gibt) oder Höhenbarrieren auf Parkplätzen. Mir ist absolut bewusst, Du fragst nach Campingplätzen und ich möchte Dir nichts unterstellen.
* die Kapazität auf Campingplätzen ist tatsächlich Corona-bedingt wohl auch teilweise weiterhin eingeschränkt bzw. hab ich grad gelesen, dass z.B. ein Campingplatz auf Harris nicht mehr aufmachen wird.
* für das Buchen von Fähren zu den Islands muss man eine Reservierung auf einem Campingplatz nachweisen (ob darunter ein Bulli fällt, weiß ich nicht), was auch wieder den Nerv der Einheimischen widerspiegelt
Ergo: wenn Du vermeiden möchtest, im Zweifel irgendwo irgendwie übernachten zu müssen und den Ärger der Einheimischen weiter zu schüren, würde ich alleine aus Rücksicht davor schon vorbuchen. Juni hat noch einige Feiertage (Pfingsten ist spät erst im Juni), die Leute haben 2 Jahre "Schottland-Backlog" - ich habe jetzt irgendwo gelesen, dass für Fährverbindungen teilweise schon keine Camper-Tickets mehr zu bekommen waren.
Aber auch noch ein Tipp: Schau Dir auch nochmal Mull an. Um von Oban nach Staffa zu kommen, muss man bei den Touren mit dem Bus über ganz Mull... und hat 2h auf Staffa, und 2 auf Iona. Mull ist wunderschön! Es gibt dort wohl auch noch recht "wilde" Campingplätze - also erlaubte Plätze mit wenig Ausstattung. An Calgary Bay war z.B. einer. Wirklich schön gelegen. Ich würde daher raten, ein paar Tage auf Mull einzuplanen - und die Threshnish Isles Tour von Tobermory aus zu machen.